Flux d'informations
<file>
.-----.
| gps |
'-----'----------.
.-------.        |
| accel |----.   |
'-------'   _v___v___
.------.    \        \
| gyro |---->) Fusion )------.
'------'    /________/       |
.------.        ^            v
| magn |--------'      .-----------.
'------'               | SceneTree |
                       '-----------'
                             ^
                             |
                             v
                        .--------.
                        | jackfs |------------.
                        '--------'            v
                             ^         .------------.
                             |        ( jack clients )
                             v         '------------'
                        .--------.            ^
                        | jack   |<-----------'
                        '--------'
</file>