kerminy:pointeuse
Différences
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— | kerminy:pointeuse [2024/02/09 17:26] (Version actuelle) – créée - modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
+ | ====== Pointeuse globale ====== | ||
+ | Est un outil de pointage physique qui permet en posant l' | ||
+ | **Pourquoi? | ||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | Les arpenteurs règlent ce problème en utilisant des appareils optiques et des perches à visée laser. Ce matériel est trop chère et ne correspond pas tout à fait à notre problématique. | ||
+ | |||
+ | Nous voulons nous réellement pointer du doigts les points à enregistrer. Notre doigt sera en bois avec un bouton au bout, et sa position sera constamment calculée par rapport au nord ou à l' | ||
+ | |||
+ | La pointeuse est constituée | ||
+ | * d'une antenne GPS | ||
+ | * d'un compas CMP10 http:// | ||
+ | * Bearing / angle au nord | ||
+ | * Pitch et Roll pour les angles de tangage et de roulis | ||
+ | * arduino pro micro pour une liaison USB au compas | ||
+ | * https:// | ||
+ | * une led qui en vert indique la stabilité du GPS | ||
+ | * un bouton poussoir qui valide le contacte pour le calcul | ||
+ | |||
+ | - L' | ||
+ | - si les données GPS sont stables la led passe au vert ? | ||
+ | - on applique à la position (moyenne) des coefficients (angle au nord/ tangage/ | ||
+ | - on enregistre la position dans un fichiers | ||
+ | - le fichier peut etre séparé par objet et annoté pour facilité son importation sur un logiciel d' | ||
+ | |||
+ | ===== Code arduino | ||
+ | installer pour arduino leonardo (micro pro) bibliothèque https:// | ||
+ | < | ||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | CMPS10 compass; | ||
+ | void setup(){ | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | void loop() { | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.print(compass.bearing()); | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.print(compass.pitch()); | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.println(compass.roll()); | ||
+ | delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | ===== scripte ajout positionnement ===== | ||
+ | Ce script fonctionne sur l' | ||
+ | < | ||
+ | #!/bin/bash | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | while inotifywait -q -e modify saveWGS84coordbuffer.txt >/ | ||
+ | do | ||
+ | cat < / | ||
+ | RET=$! | ||
+ | cat saveWGS84coordbuffer.txt | awk '{ printf(" | ||
+ | sleep 1 | ||
+ | tail / | ||
+ | kill -9 $RET | ||
+ | done | ||
+ | exit 0 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ? faire la correction sur une valeur en m (sortie XYZ plutot que LLH) ? |
kerminy/pointeuse.txt · Dernière modification : 2024/02/09 17:26 de 127.0.0.1