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kerminy:terre

Kerminy, une nouvelle terre!

Nous commençons une nouvelle aventure, réelle, sur un nouveau lieu Le chateau de Kerminy à Rosporden du coté de Quimper/Concarneau.

Kerminy

Un petit labo d'expérimentation s'y installe cet été 2020, un des but sera la mise en place d'un biotope favorable aux Espaces Enchevêtrés :-)

Première phase: le Dioptre

Il s'agit de mettre en place une couche de communication entre le monde réel et un monde imaginaire , une virtualité réalisée. Le Dioptre est un ensemble à la fois matériel, conceptuel et de translation, d'interprétation qui va relier les actions, les objets et les personnes aux programmes , aux codes et aux données des jeux, de l'autre coté du miroir. Mais comme tout dioptre, il transforme, diffracte …

Matériel

Géolocalisation

Le point de passage, celui d'une focalisation sur le dioptre, d'attache d'une réalité numérique, est fabriqué à partir d'un GPS centimétrique. Sans GPS centimétrique il n'y a pas de fixation des tuyaux de transit d'information entre notre réalité et celle des concepts que sont les codes, les programmes et les données. Plus ce point est précis, plus l'imaginaire fait correspondre les objets réels avec ceux virtuel, plus ce point est précis plus l'imaginaire peut exister dans un artifice des narrations faites sur le lieu.

D'un point de vue technique, nous avons accès depuis quelques mois à la fois à des GPS matériels accessibles et à une nouvelle dynamique humaine. Un GPS RTK coute une centaine d'euro , et un groupe de personne met en place un réseau de GPS.

Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche,il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire (Julien Ancelin)

Un peu de théorie

GPS utilisables

Antennes https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/GNSS-Antennas_AppNote_%28UBX-15030289%29.pdf?utm_source=en/images/downloads/Product_Docs/GPS_Antennas_ApplicationNote%28GPS-X-08014%29.pdf

Mise en place base

Mobiles et enregistreurs

installation base GPS RTK pour centipede.fr

1 ère phase : https://jancelin.github.io/docs-centipedeRTK/docs/base/Declaration.html

pour réaliser une base qui s’insérera dans le réseau centipede.fr et notre réseau wifi mais qu'on garde de coté pour le moment

2 ème phase selon https://github.com/jancelin/rtkbase

pour refaire une base de teste et un mobile (rover) d'enregistrement de point pour les relevés topographiques.

  • Récupération et mise sur une SD de 2020-05-27-raspios-buster-lite-armhf.img
  • connexion serie gnd/blanc/vert sur P1 ext 3,4,5 pour avoir un login pi/raspberry
  • raspi-config maj localisation, ouverture ssh
  • /usr/bin/tvservice -o dans /etc/rc.local pour une conso minimal si pas d'ecran
 
cd ~
apt install socat git rtklib dos2unix bc
git clone https://github.com/Stefal/rtkbase.git
  • vérifier ls -l /dev/tty pour voir le ttyAMA0 qui est le gps DP0601 (drotek F9P) sur l'USB
  • cp settings.conf.default settings.conf et le modifier (pour moi)
user=pi
cast=/bin/str2str
com_port='ttyAMA0
  • dans receiver_cfg : mv U-Blox_ZED-F9P_rtkbase.cfg U-Blox_ZED-F9P_rtkbase.txt
  • dans RTKLIB/app/str2str/gcc/makefile CTARGET= -march=armv6 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfp -ffast-math
  • ce qui donne : str2str.tgz

update firmware

rover

Pointeuse globale

Pointeuse globale est une expérimentation d'outil de pointage physique

Trucs

mettre

max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0
hdmi_drive=1

en fin de /boot/config.txt

git clone https://github.com/goodtft/LCD-show
cd LCD-show/
chmod +x LCD5-show
./LCD5-show
  • install clavier virtuel par apt install florence at-spi2-core
kerminy/terre.txt · Dernière modification: 2020/08/14 15:40 par gepeto