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kerminy:terre

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Révision précédente
kerminy:terre [2020/06/29 15:55]
gepeto [installation base GPS RTK pour centipede.fr]
kerminy:terre [2020/08/14 15:40] (Version actuelle)
gepeto [installation base GPS RTK pour centipede.fr]
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   * https://​github.com/​jancelin/​centipede   * https://​github.com/​jancelin/​centipede
   * https://​centipede.fr/​   * https://​centipede.fr/​
 +  * et https://​cyrille.giquello.fr/​informatique/​gps/​centipede
 +
 +**Un peu de théorie**
 +  * http://​gpspp.sakura.ne.jp/​paper2005/​isgps_2009_rtklib_revA.pdf
  
 **GPS utilisables** ​ **GPS utilisables** ​
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 **Antennes** **Antennes**
 +https://​www.u-blox.com/​sites/​default/​files/​products/​documents/​GNSS-Antennas_AppNote_%28UBX-15030289%29.pdf?​utm_source=en/​images/​downloads/​Product_Docs/​GPS_Antennas_ApplicationNote%28GPS-X-08014%29.pdf
   * https://​store-drotek.com/​799-gpsglonassbeidougalileo-tw4710-tallysman-antenna.html 65€   * https://​store-drotek.com/​799-gpsglonassbeidougalileo-tw4710-tallysman-antenna.html 65€
 +    * https://​www.u-blox.com/​sites/​default/​files/​ANN-MB_DataSheet_%28UBX-18049862%29.pdf
   * https://​store-drotek.com/​909-u-blox-ann-mb-multi-band-antenna.html 53€   * https://​store-drotek.com/​909-u-blox-ann-mb-multi-band-antenna.html 53€
 +    * https://​raw.githubusercontent.com/​drotek/​datasheets/​master/​DrotekDoc_0910%20-%20DA910%20Antenna.pdf
  
 **Mise en place base** **Mise en place base**
Ligne 40: Ligne 47:
   * https://​github.com/​Stefal/​rtkbase ​   * https://​github.com/​Stefal/​rtkbase ​
   * https://​github.com/​jancelin/​rtkbase   * https://​github.com/​jancelin/​rtkbase
 +  * ( http://​docs.navdata.net/​en/​latest/​about.html )
 ==== Mobiles et enregistreurs ==== ==== Mobiles et enregistreurs ====
 La partie rover pour la collecte de points La partie rover pour la collecte de points
Ligne 49: Ligne 56:
   * https://​github.com/​Francklin2/​TouchRTKStation   * https://​github.com/​Francklin2/​TouchRTKStation
   * https://​rtklibexplorer.wordpress.com/​2016/​11/​04/​pi-zero-based-gps-data-logger/​   * https://​rtklibexplorer.wordpress.com/​2016/​11/​04/​pi-zero-based-gps-data-logger/​
 +  * https://​github.com/​hcwinsemius/​RTK_GNSS/​blob/​master/​Positioning_guideline.md
  
 ==== installation base GPS RTK pour centipede.fr ==== ==== installation base GPS RTK pour centipede.fr ====
Ligne 62: Ligne 70:
   * connexion serie  gnd/​blanc/​vert sur P1 ext 3,4,5 pour avoir un login pi/​raspberry   * connexion serie  gnd/​blanc/​vert sur P1 ext 3,4,5 pour avoir un login pi/​raspberry
   * raspi-config maj localisation,​ ouverture ssh   * raspi-config maj localisation,​ ouverture ssh
-  * +  * /​usr/​bin/​tvservice -o dans /​etc/​rc.local pour une conso minimal si pas d'​ecran 
 <​code> ​ <​code> ​
 cd ~ cd ~
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   * ce qui donne : {{ :​kerminy:​str2str.tgz |}}   * ce qui donne : {{ :​kerminy:​str2str.tgz |}}
  
 +** update firmware**
 +  * QUE 9600 bauds
 +  * cocher les 3 permieres cases
 +  * firmware de https://​www.u-blox.com/​en/​product-resources?​keywords=F9P&​edit-submit-product-files=Go
 +** rover **
 +  * https://​github.com/​Francklin2/​RTKLIB_Touchscreen_GUI
 +  * configuration U-block F9P [[:​kerminy:​Ublock-ZED-F9P]]
 +    * base https://​github.com/​Francklin2/​RTKLIB_Touchscreen_GUI/​wiki/​6-Setting-the-Ublox-M8T-for-RAW
 +  * https://​community.emlid.com/​t/​neo-m8t-with-rtkrcv-on-raspberry-pi-3/​5521
 +  * http://​marcotte-ag.no-ip.org:​8080/​geomatic/​BBB/​gps2.html et http://​marcotte-ag.no-ip.org:​8080/​geomatic/​BBB/​config_init_RPIZEROW.html pour des cmd str2str
 +  * https://​skyhorsetech.com/​recent-projects/​how-to-build-an-rtk-base-and-rover/​
 +  * https://​www.ensta-bretagne.fr/​lebars/​Share/​uCenter_RTK_guide.pdf
  
 +    * {{ :​kerminy:​rtknavi_qt_option.conf.tgz |}}
 +==== Pointeuse globale====
 +[[:​kerminy:​pointeuse|Pointeuse globale]] est une expérimentation d'​outil de pointage physique
  
 +==== Trucs ====
 +  * http://​rtkexplorer.com/​getting-started-with-rtknavi-2/​
 +    * -> mettre un plan (tole) disque 20cm au moins
 +  * install hdmi 5" waveshare https://​www.waveshare.com/​wiki/​5inch_HDMI_LCD
 +    * https://​github.com/​goodtft/​LCD-show fonctionne lui ... pour éviter la bordure muette
 +mettre ​
 +  max_usb_current=1
 +  hdmi_group=2
 +  hdmi_mode=87
 +  hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0
 +  hdmi_drive=1
 +en fin de /​boot/​config.txt
 +<​code>​
 +git clone https://​github.com/​goodtft/​LCD-show
 +cd LCD-show/
 +chmod +x LCD5-show
 +./LCD5-show
 +</​code>​
 +  * install clavier virtuel par apt install florence at-spi2-core
kerminy/terre.1593446127.txt.gz · Dernière modification: 2020/06/29 15:55 par gepeto