====== Phase gamma, 2me prototype ======
  * Base de test raspberry , en devenir cubieboard
  * moteur python
  * rendu sonore pd-extended

  * 1 GPS (ok)
  * sortie son stereo (ok)
  * 2 boutons (ok)
  * 1 lecteur RFID i2c (en cours)
  * 1 boussole i2c(en cours) liaison avec pd pour spacialisation
  * 1 afficheur matrice 8x8 i2c (ok) (option)

idée du prix:

  - sur rsp: 174
    - rsp+sd+cable=40
    - gps 35 [[http://www.robotshop.com/eu/4d-systems-miniature-66-channel-gps-receiver-3.html|robotshop]]
    - rfid 32 ou 15 [[http://www.lextronic.fr/P26731-module-oem-rfid.html|lextronic]] ou [[http://www.watterott.com/de/Sensoren/RFID|watterott]]
    - boussole 15 [[http://www.lextronic.fr/P6090-module-boussole-hmc5843.html|lextronic]]
    - afficheur 15 [[http://www.adafruit.com/products/902|adafruit]]
    - casque 15 sony chez cdiscount
    - regulation d'alim 15$ [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18521__Turnigy_HV_SBEC_5A_Switch_Regulator_8_42V_input_.html|hobbyking]]
    - batteries plomb 2x5 [[http://alimentations.e44.com/accus/accus-a-cosses-au-plomb/batteries-plomb-calcium-6v/batterie-au-plomb-ultracell-6volts-1.3a-97x24x52mm-UL1.3-6.html|e44]]
  - sur cubieboard : 179
    - cubbiboard+cable 45 [[http://www.seeedstudio.com/depot/cubieboard-p-1404.html?cPath=132_206|seedstudio]]

===== Achats en cours =====
  * roboshop 1 gps,2 boussoles
  * watterott 2cubiboarb,2rfid,2 senseur lumiere,2 ttl->5v

a faire : 
  * http://www.robotshop.com/eu/4d-systems-miniature-66-channel-gps-receiver-3.html GPS 
  * http://www.robotshop.com/search/search.aspx?locale=fr_eu&keywords=rfid+13.56 rfid
  * http://www.watterott.com/de/125Khz-RFID-Empfaenger-Modul rfid (2 roboshop)
  * https://www.sparkfun.com/products/10128 puces rfid
  * http://www.watterott.com/de/RFID-Tag-ABS-Token-Mifare-1K-1356-MHz?xecdc6=f0fd307b88c06b84174d71b67220c765 puces rfid
  * http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Asp-07&lang=fr-CA puces rfid
  * http://www.lextronic.fr/P19593-platine-devaluation-pour-capteur-capacitif.html

===== Doc utile =====
  * Générale sur Raspberry Pi et GPIO http://www.themagpi.com/en/issue/2

==== Logiciels partie système ====

  * récupérer le temps du GPS {{:beta:temps.pdf|remplacer l'extension par .py}}
  * puredata pd-extended 
on envoie par OSC un ordre de lecture d'un fichier dans le repertoire son à un serveur pure-data (écoutant le port 9001) en local sur la pi

osc-send.pd <code>
#N canvas 816 78 450 300 10;
#X declare -lib mrpeach;
#X obj 86 60 import mrpeach;
#X obj 106 164 packOSC;
#X obj 74 209 udpsend;
#X msg 250 35 disconnect;
#X msg 108 116 send /ecouter \$1;
#X msg 42 29 connect 192.168.1.25 9001;
#X msg 101 87 hop sifflet.wav;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 2 0;
#X connect 6 0 4 0;
</code>
le script de lancement de pd-extended
<code>
#!/bin/bash
# petit lecteur puredata
killall -9 pd
sleep 2
cd /usr/lib/pd-extended
pd-extended -nogui -channels 2 -r 44100 -audiobuf 75 -jack -nomidi -rt -path /usr/lib/pd-ex
tended/extra/ggee -path /usr/lib/pd-extended/extra/cyclone /home/pi/patch/lire-son.pd 2>&1 
> /dev/null &
</code>
le patch de lecture sur la PI
<code>
more lire-son.pd 
#N canvas 282 414 450 300 10;
#X declare -lib mrpeach;
#X obj 44 7 loadbang;
#X obj 44 174 readsf~;
#X msg 226 168 1;
#X obj 44 241 dac~;
#X obj 44 207 *~ 1;
#X msg 162 28 \; pd dsp 1;
#X obj 161 6 delay 100;
#X obj 44 38 import mrpeach;
#X obj 44 65 udpreceive 9001;
#X obj 44 92 unpackOSC;
#X obj 44 142 sprintf open /home/pi/son/%s;
#X obj 44 117 routeOSC /ecouter;
#X obj 226 119 loadbang;
#X obj 226 142 delay 800;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 0 0 7 0;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 4 0 3 1;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 10 0 1 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 2 0;
</code>