====== Le GPS ======
Le système de positionnement devrait nous donner une mesure à 5m. Attention au mauvais temps, et aux masses métalliques qui pourraient le perturber.

http://wiki.openpilot.org/OpenPilot_GPS
http://store.diydrones.com/MediaTek_MT3329_GPS_10Hz_p/mt3329-01.htm

logiciels

http://wiki.openpilot.org/UAVTalk

**GPS + arduino pour 25$ !!:** 
http://navspark.mybigcommerce.com/navspark-arduino-compatible-development-board-with-gps/
=====augmenter la precision =====
  * https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB
  * http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=140719
  * http://www.kickstarter.com/projects/swiftnav/piksi-the-rtk-gps-receiver/


===== GPS pour synchroniser le serveur ntp =====

  * http://linlog.blogspot.fr/2009/07/synchronizing-ntp-server-to-gpspps.html
  * http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=41&t=1970&start=75

verifier par
<code>
ntpq -p
</code>

Calculateur de checksum : [[http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html]]


alwayslocate $PMTK225,8*23
active interference cancel $PMTK286,1*23


==== Antennes ====
  * calculs http://www.jcoppens.com/ant/qfh/calc.en.php
  * http://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html
  * http://www.jcoppens.com/ant/qfh/fotos_gps.en.php

==== Calculateurs  ====
  * adresse vers coordonnées GPS :
http://www.gpsfrance.net/adresse-vers-coordonnees-gps
  * Conversion coordonnees polaires en cartesiennes:
http://www.telegonos.fr/convertir-sans-carte
  * conversion heure en decimale
http://converticious.com/temps_fr-heure-en-minute