====== Configurations GPS Ublock-F9P ======
===== Conf 1 pour Francklin2 RTKLIB_Touchscreen_GUI =====
Après l'install dans wine de ucenter https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows, qu'on lance par winefile c: program files ublock u-center.exe

  * faire un lien dans .wine/dosdevices ln -sf /dev/ttyACM0 com33 pour pouvoir se connecter
  * Ctrl-F9 config view

Suivre les topos par la : 
  * https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI/wiki/6-Setting-the-Ublox-M8T-for-RAW 
  * https://www.u-blox.com/sites/default/files/ZED-F9P_DataSheet_%28UBX-17051259%29.pdf
  * https://www.ardusimple.com/configuration-files/
  * https://www.s-taka.org/ubox-zed-f9p-configuration-en/

Faire un Send a chaque modif et enregistrer a la fin en sortant , tout sélectionner pour flasher 

  * PRT Uart1 en 115200
  * CFG GNSS pas qzss beidou
  * CFG Rate , laisse frequence à 1000ms pour avoir une meilleur positionnement , on est pas pressé...
  * CFG 02-15 RXM-RAWX 02-13 RXM-SFRBX et coche uart1 et usb  important pour avoir ubx en lecture des logiciels qui ecoute l'usb
  * MSG
   * 1005: Stationary RTK reference station ARP
   * 1077: GPS MSM7
   * 1087: GLONASS MSM7
   * 1097: GALILEO MSM7
   * 1127: Beidou MSM7
   * 1230: GLONASS code-phase
   * TMODE 3 en survey in 1s
   * 01 07 UBX-NAV-RELPOSNED uart1 usb
   * 01-3C UBX-NAV-PVT idem

de https://agopengps.discourse.group/t/antenne-et-carte-gnss/1146/23
  * 1004 - Observations GPS L1 et L2
  * 1006 - Station de référence RTK stationnaire ARP avec hauteur d’antenne
  * 1008 - Descripteur d’antenne
  * 1012 - Observations GLONASS L1 et L2
  * 1033 - Descripteurs du récepteur et de l’antenne
  * 1074 - Pseudodistribution GPS, plage de phases et CNR observables
  * 1075 - Pseudo-plage GPS, plage de phases, Doppler et CNR observables
  * 1084 - Pseudodistance GLONASS, plage de phases et CNR observables
  * 1085 - Pseudodistance GLONASS, plage de phase, Doppler et CNR observables
  * 1094 - Galileo pseudorange, plage de phases et CNR observables
  * 1095 - Galileo pseudorange, plage de phases, Doppler et CNR observables
  * 1124 - Pseudodistance BeiDou, plage de phases et CNR observables
  * 1125 - Pseudo-plage BeiDou, plage de phases, Doppler et CNR observables
  * 1230 - Biais de phase de code GLONASS L1 et L2

Ce qui reste , cf services web
1005,1006,1012,1019,1020,1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230