====== Le GPS ======
Le système de positionnement devrait nous donner une mesure à 5m. Attention au mauvais temps, et aux masses métalliques qui pourraient le perturber.

http://wiki.openpilot.org/OpenPilot_GPS
http://store.diydrones.com/MediaTek_MT3329_GPS_10Hz_p/mt3329-01.htm

logiciels

http://wiki.openpilot.org/UAVTalk

===== GPS pour synchroniser le serveur ntp =====

  * http://linlog.blogspot.fr/2009/07/synchronizing-ntp-server-to-gpspps.html
  * http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=41&t=1970&start=75

verifier par
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ntpq -p
</code>

Calculateur de checksum : [[http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html]]