Le GPS

Le système de positionnement devrait nous donner une mesure à 5m. Attention au mauvais temps, et aux masses métalliques qui pourraient le perturber.

http://wiki.openpilot.org/OpenPilot_GPS http://store.diydrones.com/MediaTek_MT3329_GPS_10Hz_p/mt3329-01.htm

logiciels

http://wiki.openpilot.org/UAVTalk

GPS + arduino pour 25$ !!: http://navspark.mybigcommerce.com/navspark-arduino-compatible-development-board-with-gps/

• https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB
• http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=140719
• http://www.kickstarter.com/projects/swiftnav/piksi-the-rtk-gps-receiver/

• http://linlog.blogspot.fr/2009/07/synchronizing-ntp-server-to-gpspps.html
• http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=41&t=1970&start=75

verifier par

ntpq -p

Calculateur de checksum : http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html

alwayslocate $PMTK225,8*23 active interference cancel $PMTK286,1*23

• calculs http://www.jcoppens.com/ant/qfh/calc.en.php
• http://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html
• http://www.jcoppens.com/ant/qfh/fotos_gps.en.php

• adresse vers coordonnées GPS :

http://www.gpsfrance.net/adresse-vers-coordonnees-gps

• Conversion coordonnees polaires en cartesiennes:

http://www.telegonos.fr/convertir-sans-carte

• conversion heure en decimale

http://converticious.com/temps_fr-heure-en-minute