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Kerminy, une nouvelle terre!

Nous commençons une nouvelle aventure, réelle, sur un nouveau lieu Le chateau de Kerminy à Rosporden du coté de Quimper/Concarneau.

Kerminy

Un petit labo d'expérimentation s'y installe cet été 2020, un des but sera la mise en place d'un biotope favorable aux Espaces Enchevêtrés :-)

Première phase: le Dioptre

Il s'agit de mettre en place une couche de communication entre le monde réel et un monde imaginaire , une virtualité réalisée. Le Dioptre est un ensemble à la fois matériel, conceptuel et de translation, d'interprétation qui va relier les actions, les objets et les personnes aux programmes , aux codes et aux données des jeux, de l'autre coté du miroir. Mais comme tout dioptre, il transforme, diffracte …

Matériel

Géolocalisation

Le point de passage, celui d'une focalisation sur le dioptre, d'attache d'une réalité numérique, est fabriqué à partir d'un GPS centimétrique. Sans GPS centimétrique il n'y a pas de fixation des tuyaux de transit d'information entre notre réalité et celle des concepts que sont les codes, les programmes et les données. Plus ce point est précis, plus l'imaginaire fait correspondre les objets réels avec ceux virtuel, plus ce point est précis plus l'imaginaire peut exister dans un artifice des narrations faites sur le lieu.

D'un point de vue technique, nous avons accès depuis quelques mois à la fois à des GPS matériels accessibles et à une nouvelle dynamique humaine. Un GPS RTK coute une centaine d'euro , et un groupe de personne met en place un réseau de GPS.

Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche,il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire (Julien Ancelin)

Un peu de théorie

GPS utilisables

Antennes https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/GNSS-Antennas_AppNote_%28UBX-15030289%29.pdf?utm_source=en/images/downloads/Product_Docs/GPS_Antennas_ApplicationNote%28GPS-X-08014%29.pdf

Mise en place base

Mobiles et enregistreurs

La partie rover pour la collecte de points

pistes

installation base GPS RTK pour centipede.fr

1 ère phase : https://jancelin.github.io/docs-centipedeRTK/docs/base/Declaration.html

pour réaliser une base qui s’insérera dans le réseau centipede.fr et notre réseau wifi mais qu'on garde de coté pour le moment

2 ème phase selon https://github.com/jancelin/rtkbase

pour refaire une base de teste et un mobile (rover) d'enregistrement de point pour les relevés topographiques. 

 
cd ~
apt install socat git rtklib dos2unix bc
git clone https://github.com/Stefal/rtkbase.git

user=pi
cast=/bin/str2str
com_port='ttyAMA0

update firmware

rover

Base autonome

Je reviens sur l'installation de la partie base

D'ou l'idée de refaire une base dans une boite autonome que je dépose quelques heures avant les repérages. Cela toujours avec le F9P

  1. https://github.com/Stefal/rtkbase pour l'installation sur une RSP en place
    1. http://192.168.2.188/status sur mon reseau temporaire pass d'installation = admin
  2. option : https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB pour une précision supplémentaire
  3. installation hostapd AP
    1. deja : https://snhack.org/doku.php?id=projets:esgourde&s[]=dnsmasq
  4. script de configuration du réseau au lancement 
    #!/bin/bash
# /usr/local/bin/config_reseau.sh (de /etc/rc.local)
while true
do
sleep 10
#test si AP connectee , sinon lance hostapd
        ping -c2 192.168.0.1 > /dev/null
        ROUTEIP=$?
        if [ ! -z $ROUTEIP ]; then
                systemctl start hostapd
                systemctl start dnsmasq
        fi
done

d'ou gps_hostpas.tgz venant de tar cvfz /tmp/gps_hostpas.tgz etc/hostapd etc/dnsmasq.* etc/resolv.conf.portail etc/rc.local usr/local/bin/test_reseau.sh etc/hosts etc/hostname etc/network/interfaces lib/systemd/system/wpa_supplicant.service

Rover

Pointeuse globale

Pointeuse globale est une expérimentation d'outil de pointage physique

Trucs

mettre 

max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0
hdmi_drive=1

en fin de /boot/config.txt 

git clone https://github.com/goodtft/LCD-show
cd LCD-show/
chmod +x LCD5-show
./LCD5-show

Pouvant servir

MESH LORA