Après l'install dans wine de ucenter https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows, qu'on lance par winefile c: program files ublock u-center.exe
Suivre les topos par la :
Faire un Send a chaque modif et enregistrer a la fin en sortant , tout sélectionner pour flasher
PRT Uart1 en 115200
CFG GNSS pas qzss beidou
CFG Rate , laisse frequence à 1000ms pour avoir une meilleur positionnement , on est pas pressé…
CFG 02-15 RXM-RAWX 02-13 RXM-SFRBX et coche uart1 et usb important pour avoir ubx en lecture des logiciels qui ecoute l'usb
MSG
1005: Stationary RTK reference station ARP
1077: GPS MSM7
1087: GLONASS MSM7
1097: GALILEO MSM7
1127: Beidou MSM7
1230: GLONASS code-phase
TMODE 3 en survey in 1s
01 07 UBX-NAV-RELPOSNED uart1 usb
01-3C UBX-NAV-PVT idem
de https://agopengps.discourse.group/t/antenne-et-carte-gnss/1146/23
1004 - Observations GPS L1 et L2
1006 - Station de référence RTK stationnaire ARP avec hauteur d’antenne
1008 - Descripteur d’antenne
1012 - Observations GLONASS L1 et L2
1033 - Descripteurs du récepteur et de l’antenne
1074 - Pseudodistribution GPS, plage de phases et CNR observables
1075 - Pseudo-plage GPS, plage de phases, Doppler et CNR observables
1084 - Pseudodistance GLONASS, plage de phases et CNR observables
1085 - Pseudodistance GLONASS, plage de phase, Doppler et CNR observables
1094 - Galileo pseudorange, plage de phases et CNR observables
1095 - Galileo pseudorange, plage de phases, Doppler et CNR observables
1124 - Pseudodistance BeiDou, plage de phases et CNR observables
1125 - Pseudo-plage BeiDou, plage de phases, Doppler et CNR observables
1230 - Biais de phase de code GLONASS L1 et L2
Ce qui reste , cf services web
1005,1006,1012,1019,1020,1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230