Le GPS

Le système de positionnement devrait nous donner une mesure à 5m. Attention au mauvais temps, et aux masses métalliques qui pourraient le perturber.

http://wiki.openpilot.org/OpenPilot_GPS http://store.diydrones.com/MediaTek_MT3329_GPS_10Hz_p/mt3329-01.htm

logiciels

http://wiki.openpilot.org/UAVTalk

GPS pour synchroniser le serveur ntp

verifier par

ntpq -p

Calculateur de checksum : http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html