On s'améliore ;) bon , le tout avoisine 140€ mais il y a une idee de modularité
Écoute spatialisée, son USB , interfaces de localisation du son . avec un seul câble usb à redescendre vers le corps
Les info passant sur cette USB : GPS ; boussole ; Audio (in/out)
Une seule liaison i2c
dans un futur ?une liaison radio possible optionnelle
version autonome futur possible