no way to compare when less than two revisions

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+====== Phase gamma, 2me prototype ======
+  * Base de test raspberry , en devenir cubieboard
+  * moteur python
+  * rendu sonore pd-extended
+  * 1 GPS (ok)
+  * sortie son stereo (ok)
+  * 2 boutons (ok)
+  * 1 lecteur RFID i2c (en cours)
+  * 1 boussole i2c(en cours) liaison avec pd pour spacialisation
+  * 1 afficheur matrice 8x8 i2c (ok) (option)
+idée du prix:
+  - sur rsp: 174
+    - rsp+sd+cable=40
+    - gps 35 [[http://www.robotshop.com/eu/4d-systems-miniature-66-channel-gps-receiver-3.html|robotshop]]
+    - rfid 32 ou 15 [[http://www.lextronic.fr/P26731-module-oem-rfid.html|lextronic]] ou [[http://www.watterott.com/de/Sensoren/RFID|watterott]]
+    - boussole 15 [[http://www.lextronic.fr/P6090-module-boussole-hmc5843.html|lextronic]]
+    - afficheur 15 [[http://www.adafruit.com/products/902|adafruit]]
+    - casque 15 sony chez cdiscount
+    - regulation d'alim 15$ [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18521__Turnigy_HV_SBEC_5A_Switch_Regulator_8_42V_input_.html|hobbyking]]
+    - batteries plomb 2x5 [[http://alimentations.e44.com/accus/accus-a-cosses-au-plomb/batteries-plomb-calcium-6v/batterie-au-plomb-ultracell-6volts-1.3a-97x24x52mm-UL1.3-6.html|e44]]
+  - sur cubieboard : 179
+    - cubbiboard+cable 45 [[http://www.seeedstudio.com/depot/cubieboard-p-1404.html?cPath=132_206|seedstudio]]
+===== Achats en cours =====
+  * roboshop 1 gps,2 boussoles
+  * watterott 2cubiboarb,2rfid,2 senseur lumiere,2 ttl->5v
+a faire :
+  * http://www.robotshop.com/eu/4d-systems-miniature-66-channel-gps-receiver-3.html GPS
+  * http://www.robotshop.com/search/search.aspx?locale=fr_eu&keywords=rfid+13.56 rfid
+  * http://www.watterott.com/de/125Khz-RFID-Empfaenger-Modul rfid (2 roboshop)
+  * https://www.sparkfun.com/products/10128 puces rfid
+  * http://www.watterott.com/de/RFID-Tag-ABS-Token-Mifare-1K-1356-MHz?xecdc6=f0fd307b88c06b84174d71b67220c765 puces rfid
+  * http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Asp-07&lang=fr-CA puces rfid
+  * http://www.lextronic.fr/P19593-platine-devaluation-pour-capteur-capacitif.html
+===== Doc utile =====
+  * Générale sur Raspberry Pi et GPIO http://www.themagpi.com/en/issue/2
+==== Logiciels partie système ====
+  * récupérer le temps du GPS {{:beta:temps.pdf|remplacer l'extension par .py}}
+  * puredata pd-extended
+on envoie par OSC un ordre de lecture d'un fichier dans le repertoire son à un serveur pure-data (écoutant le port 9001) en local sur la pi
+osc-send.pd <code>
+#N canvas 816 78 450 300 10;
+#X declare -lib mrpeach;
+#X obj 86 60 import mrpeach;
+#X obj 106 164 packOSC;
+#X obj 74 209 udpsend;
+#X msg 250 35 disconnect;
+#X msg 108 116 send /ecouter \$1;
+#X msg 42 29 connect 192.168.1.25 9001;
+#X msg 101 87 hop sifflet.wav;
+#X connect 1 0 2 0;
+#X connect 3 0 2 0;
+#X connect 4 0 1 0;
+#X connect 5 0 2 0;
+#X connect 6 0 4 0;
+</code>
+le script de lancement de pd-extended
+<code>
+#!/bin/bash
+# petit lecteur puredata
+killall -9 pd
+sleep 2
+cd /usr/lib/pd-extended
+pd-extended -nogui -channels 2 -r 44100 -audiobuf 75 -jack -nomidi -rt -path /usr/lib/pd-ex
+tended/extra/ggee -path /usr/lib/pd-extended/extra/cyclone /home/pi/patch/lire-son.pd 2>&1
+> /dev/null &
+</code>
+le patch de lecture sur la PI
+<code>
+more lire-son.pd
+#N canvas 282 414 450 300 10;
+#X declare -lib mrpeach;
+#X obj 44 7 loadbang;
+#X obj 44 174 readsf~;
+#X msg 226 168 1;
+#X obj 44 241 dac~;
+#X obj 44 207 *~ 1;
+#X msg 162 28 \; pd dsp 1;
+#X obj 161 6 delay 100;
+#X obj 44 38 import mrpeach;
+#X obj 44 65 udpreceive 9001;
+#X obj 44 92 unpackOSC;
+#X obj 44 142 sprintf open /home/pi/son/%s;
+#X obj 44 117 routeOSC /ecouter;
+#X obj 226 119 loadbang;
+#X obj 226 142 delay 800;
+#X connect 0 0 6 0;
+#X connect 0 0 7 0;
+#X connect 1 0 4 0;
+#X connect 2 0 1 0;
+#X connect 4 0 3 0;
+#X connect 4 0 3 1;
+#X connect 6 0 5 0;
+#X connect 7 0 8 0;
+#X connect 8 0 9 0;
+#X connect 9 0 11 0;
+#X connect 10 0 1 0;
+#X connect 11 0 10 0;
+#X connect 11 0 12 0;
+#X connect 12 0 13 0;
+#X connect 13 0 2 0;
+</code>