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Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+====== gps2OSC ======
+discute avec gpsd et transfert les info en OSC
+===== ajout a gpsd pour le lancement et l'init du gps =====
+le checksum http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html
+<code>
+# jamming mode
+echo -e '$PMTK286,1*23\r\n'    > /dev/ttyS1
+sleep 1
+# update rate 1s
+echo -e '$PMTK220,1000*1F\r\n' > /dev/ttyS1
+sleep 1
+# DGPS_MODE
+echo -e '$PMTK301,2*2E\r\n'    > /dev/ttyS1
+sleep 1
+# SBAS MODE 0=off
+#echo -e '$PMTK313,0*2F\r\n'    > /dev/ttyS1
+#echo -e '$PMTK313,1*2E\r\n'    > /dev/ttyS1
+</code>
+===== gps2OSC.py =====
+<code>
+#! /usr/bin/python
+# License: GPL 3
+#
+from gps import *
+import threading
+import liblo
+gpsd = None
+class GpsStream(threading.Thread):
+  def __init__(self):
+    threading.Thread.__init__(self)
+    global gpsd
+    gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE) # lecture ok
+    self.current_value = None
+    self.running = True # thread ok
+  def run(self):
+    global gpsd
+    while gpsp.running:
+      gpsd.next() #lire en boucle pour remplir
+if __name__ == '__main__':
+  try:
+        # init OSC
+        target = liblo.Address('127.0.0.1',9001)
+  except liblo.AddressError, err:
+        print str(err)
+        sys.exit()
+  gpsp = GpsStream() # thread
+  try:
+    gpsp.start()
+    while True:
+      liblo.send(target, "/GPS/latitude/", gpsd.fix.latitude)
+      liblo.send(target, "/GPS/longitude/", gpsd.fix.longitude)
+      liblo.send(target, "/GPS/altitude/", gpsd.fix.altitude)
+      liblo.send(target, "/GPS/fixeps/", gpsd.fix.eps)
+      liblo.send(target, "/GPS/fixepx/", gpsd.fix.epx)
+      liblo.send(target, "/GPS/fixepv/", gpsd.fix.epv)
+      liblo.send(target, "/GPS/fixept/", gpsd.fix.ept)
+      liblo.send(target, "/GPS/fixmode/", gpsd.fix.mode)
+      liblo.send(target, "/GPS/sat/", gpsd.satellites_used)
+      #print gpsd.fix.latitude,' ',gpsd.fix.longitude,' ',gpsd.utc
+#      print 'time utc    ' , gpsd.utc,' + ', gpsd.fix.time
+#      print 'climb       ' , gpsd.fix.climb
+#      print 'track       ' , gpsd.fix.track
+#      print 'speed (m/s) ' , gpsd.fix.speed
+#      print 'mode        ' , gpsd.fix.mode
+#      print 'Quality:  %d p=%2.2f h=%2.2f v=%2.2f t=%2.2f g=%2.2f' % (gpsd.satellites_used, gpsd.pdop, gpsd.hdop, gpsd.vdop, gpsd.tdop, gpsd.gdop)
+      time.sleep(1)
+  except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
+    print "\nKill Thread..."
+    gpsp.running = False
+    gpsp.join()
+  print "End"
+</code>