Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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epsilon [2017/05/08 11:34] lary |
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[[http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4246.pdf|de]] [[http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf | la]] [[https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki/Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration | doc]]\\ | [[http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4246.pdf|de]] [[http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf | la]] [[https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki/Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration | doc]]\\ | ||
Les interférences 'iron', comme leur nom l'indique, sont dues à des éléments ferromagnétiques proches du capteur, en général sur le mêmm pcb. Il y en à deux types: | Les interférences 'iron', comme leur nom l'indique, sont dues à des éléments ferromagnétiques proches du capteur, en général sur le mêmm pcb. Il y en à deux types: | ||
- | * hard iron: la présence d'éléments ferromagnétiques magnétisés, qui génèrent donc un champs constant. Cette interférence décale le vecteur mesuré par le magnétomètre. | + | * hard iron: la présence d'éléments ferromagnétiques magnétisés, qui génèrent donc un champs constant. Cette interférence décale les valeurs retournées sur chaque axe d'une constante. |
- | * soft iron: la présence d'éléments ferromagnétique non magnétisés soumis à un champs, qui génèrent donc un champs magnétique en réponse, dont le plus gros défaut est de biaiser l'étalement des valeurs selon l'axe observé. | + | * soft iron: la présence d'éléments ferromagnétiques non magnétisés soumis à un champs, qui génèrent donc un champs magnétique en réponse, dont le plus gros défaut est de biaiser l'étalement des valeurs selon l'axe observé. |
On utilise "Simple and Effective Magnetometer Calibration" dans la doc cité plus haut. | On utilise "Simple and Effective Magnetometer Calibration" dans la doc cité plus haut. | ||
- | On est intéressé par le 'vrai' nord. On déduit le vrai nord du nord magnétique en effectuant une rotation donnée par 2 composante: | + | On est intéressé par le 'vrai' nord. On déduit le vrai nord du nord magnétique en effectuant une rotation donnée par 2 composantes: |
* la déclinaison (compo. horizontale) | * la déclinaison (compo. horizontale) | ||
* l'inclinaison (compo. verticale) | * l'inclinaison (compo. verticale) | ||
- | C'est 2 composantes sont locales (en effet, le nord magnétique l'est) et on peut les consulter par exemple [[https://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#igrfwmm | ici]] | + | Ces 2 composantes sont locales (dans le temps et l'espace. En effet, le nord magnétique l'est) et on peut les consulter par exemple [[https://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#igrfwmm | ici]] |
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+ | [[https://gitlab.com/yarl/fuuusionHAAAA | en pratique]] | ||
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===== Scenetree ===== | ===== Scenetree ===== |