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epsilon [2017/05/08 12:24]
lary [Magnétomètres]
epsilon [2020/11/21 13:48] (Version actuelle)
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 [[http://​cache.freescale.com/​files/​sensors/​doc/​app_note/​AN4246.pdf|de]] [[http://​cache.freescale.com/​files/​sensors/​doc/​app_note/​AN4248.pdf | la]] [[https://​github.com/​kriswiner/​MPU-6050/​wiki/​Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration | doc]]\\ ​ [[http://​cache.freescale.com/​files/​sensors/​doc/​app_note/​AN4246.pdf|de]] [[http://​cache.freescale.com/​files/​sensors/​doc/​app_note/​AN4248.pdf | la]] [[https://​github.com/​kriswiner/​MPU-6050/​wiki/​Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration | doc]]\\ ​
 Les interférences '​iron',​ comme leur nom l'​indique,​ sont  dues à des éléments ferromagnétiques proches du capteur, en général sur le mêmm pcb. Il y en à deux types: Les interférences '​iron',​ comme leur nom l'​indique,​ sont  dues à des éléments ferromagnétiques proches du capteur, en général sur le mêmm pcb. Il y en à deux types:
-  * hard iron: la présence d'​éléments ferromagnétiques magnétisés,​ qui génèrent donc un champs constant. Cette interférence décale ​le vecteur mesuré par le magnétomètre+  * hard iron: la présence d'​éléments ferromagnétiques magnétisés,​ qui génèrent donc un champs constant. Cette interférence décale ​les valeurs retournées sur chaque axe d'une constante
-  * soft iron: la présence d'​éléments ​ferromagnétique ​non magnétisés soumis à un champs, qui génèrent donc un champs magnétique en réponse, dont le plus gros défaut est de biaiser l'​étalement des valeurs selon l'axe observé.+  * soft iron: la présence d'​éléments ​ferromagnétiques ​non magnétisés soumis à un champs, qui génèrent donc un champs magnétique en réponse, dont le plus gros défaut est de biaiser l'​étalement des valeurs selon l'axe observé.
 On utilise "​Simple and Effective Magnetometer Calibration"​ dans la doc cité plus haut. On utilise "​Simple and Effective Magnetometer Calibration"​ dans la doc cité plus haut.
  
-On est intéressé par le '​vrai'​ nord. On déduit le vrai nord du nord magnétique en effectuant une rotation donnée par 2 composante:+On est intéressé par le '​vrai'​ nord. On déduit le vrai nord du nord magnétique en effectuant une rotation donnée par 2 composantes:
   * la déclinaison (compo. horizontale)   * la déclinaison (compo. horizontale)
   * l'​inclinaison (compo. verticale)   * l'​inclinaison (compo. verticale)
-C'​est ​2 composantes sont locales (dans le temps et l'​espace. En effet, le nord magnétique l'est) et on peut les consulter par exemple [[https://​www.ngdc.noaa.gov/​geomag-web/#​igrfwmm | ici]]+Ces 2 composantes sont locales (dans le temps et l'​espace. En effet, le nord magnétique l'est) et on peut les consulter par exemple [[https://​www.ngdc.noaa.gov/​geomag-web/#​igrfwmm | ici]] 
 + 
 +[[https://​gitlab.com/​yarl/​fuuusionHAAAA | en pratique]]
 ==== Fusion ==== ==== Fusion ====
 ===== Scenetree ===== ===== Scenetree =====
epsilon.1494246280.txt.gz · Dernière modification: 2020/11/21 13:48 (modification externe)