kerminy:terre
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
— | kerminy:terre [2024/02/09 17:26] (Version actuelle) – créée - modification externe 127.0.0.1 | ||
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+ | ====== Kerminy, une nouvelle terre! ====== | ||
+ | Nous commençons une nouvelle aventure, réelle, sur un nouveau lieu **Le chateau de Kerminy** à Rosporden du coté de Quimper/ | ||
+ | **Kerminy** | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | Un petit labo d' | ||
+ | |||
+ | ===== Première phase: le Dioptre ===== | ||
+ | Il s'agit de mettre en place une couche de communication entre le monde réel et un monde imaginaire , une virtualité réalisée. Le Dioptre est un ensemble à la fois matériel, conceptuel et de translation, | ||
+ | |||
+ | ==== Matériel ==== | ||
+ | === Géolocalisation === | ||
+ | Le point de passage, celui d'une focalisation sur le dioptre, d' | ||
+ | |||
+ | D'un point de vue technique, nous avons accès depuis quelques mois à la fois à des GPS matériels accessibles et à une nouvelle dynamique humaine. Un GPS RTK coute une centaine d'euro , et un groupe de personne met en place un réseau de GPS. | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * et https:// | ||
+ | |||
+ | **Un peu de théorie** | ||
+ | * http:// | ||
+ | |||
+ | **GPS utilisables** | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | |||
+ | **Antennes** | ||
+ | https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | **Mise en place base** | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * ( http:// | ||
+ | ==== Mobiles et enregistreurs ==== | ||
+ | La partie rover pour la collecte de points | ||
+ | |||
+ | **pistes** | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | ==== installation base GPS RTK pour centipede.fr ==== | ||
+ | **1 ère phase : https:// | ||
+ | |||
+ | pour réaliser une base qui s’insérera dans le réseau centipede.fr et notre réseau wifi mais qu'on garde de coté pour le moment | ||
+ | |||
+ | **2 ème phase selon https:// | ||
+ | |||
+ | pour refaire une base de teste et un mobile (rover) d' | ||
+ | |||
+ | * Récupération et mise sur une SD de 2020-05-27-raspios-buster-lite-armhf.img | ||
+ | * connexion serie gnd/ | ||
+ | * raspi-config maj localisation, | ||
+ | * / | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | cd ~ | ||
+ | apt install socat git rtklib dos2unix bc | ||
+ | git clone https:// | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | * vérifier ls -l /dev/tty pour voir le ttyAMA0 qui est le gps DP0601 (drotek F9P) sur l'USB | ||
+ | * cp settings.conf.default settings.conf et le modifier (pour moi) | ||
+ | < | ||
+ | user=pi | ||
+ | cast=/ | ||
+ | com_port=' | ||
+ | </ | ||
+ | * dans receiver_cfg : mv U-Blox_ZED-F9P_rtkbase.cfg U-Blox_ZED-F9P_rtkbase.txt | ||
+ | * dans RTKLIB/ | ||
+ | * ce qui donne : {{ : | ||
+ | |||
+ | ** update firmware** | ||
+ | * QUE 9600 bauds | ||
+ | * cocher les 3 permieres cases | ||
+ | * firmware de https:// | ||
+ | ** rover ** | ||
+ | * https:// | ||
+ | * configuration U-block F9P [[: | ||
+ | * base https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | * {{ : | ||
+ | |||
+ | ==== Base autonome ==== | ||
+ | Je reviens sur l' | ||
+ | * communication avec Jancelin difficile | ||
+ | * a priori je n'ai pas besoin d' | ||
+ | * j'ai besoin de communiquer avec une base hors réseau 4G en plein champs | ||
+ | |||
+ | D'ou l' | ||
+ | Cela toujours avec le F9P | ||
+ | |||
+ | * la base se connecte sur une AP MINYHACK si elle existe | ||
+ | * si elle communique avec le net , elle se fixe en tant que rover pour avoir une position précise | ||
+ | * sinon elle offre un point d' | ||
+ | * si on a pas de réseau on utilise juste pour faire le point une liaison 4G et rtkexplorer sous wine... | ||
+ | |||
+ | - https:// | ||
+ | - http:// | ||
+ | - option : https:// | ||
+ | - installation hostapd AP | ||
+ | - deja : https:// | ||
+ | - script de configuration du réseau au lancement < | ||
+ | |||
+ | #!/bin/bash | ||
+ | # / | ||
+ | while true | ||
+ | do | ||
+ | sleep 10 | ||
+ | #test si AP connectee , sinon lance hostapd | ||
+ | ping -c2 192.168.0.1 > /dev/null | ||
+ | ROUTEIP=$? | ||
+ | if [ ! -z $ROUTEIP ]; then | ||
+ | systemctl start hostapd | ||
+ | systemctl start dnsmasq | ||
+ | fi | ||
+ | done | ||
+ | </ | ||
+ | d'ou {{ : | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Rover ==== | ||
+ | * [[: | ||
+ | ==== Pointeuse globale==== | ||
+ | [[: | ||
+ | |||
+ | ==== Trucs ==== | ||
+ | * http:// | ||
+ | * -> mettre un plan (tole) disque 20cm au moins | ||
+ | * install hdmi 5" waveshare https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | mettre | ||
+ | max_usb_current=1 | ||
+ | hdmi_group=2 | ||
+ | hdmi_mode=87 | ||
+ | hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0 | ||
+ | hdmi_drive=1 | ||
+ | en fin de / | ||
+ | < | ||
+ | git clone https:// | ||
+ | cd LCD-show/ | ||
+ | chmod +x LCD5-show | ||
+ | ./LCD5-show | ||
+ | </ | ||
+ | * install clavier virtuel par apt install florence at-spi2-core | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Pouvant servir ===== | ||
+ | ==== MESH LORA ==== | ||
+ | |||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// |