Après quelques tatonnement , tout poser sur le bureau:

• rtk_bureau_kerminy.tgz (attention binaire rtkrcv dans usr/local/bin

Test 2

• https://learn.sparkfun.com/tutorials/setting-up-a-rover-base-rtk-system/all
• https://skyhorsetech.com/recent-projects/how-to-build-an-rtk-base-and-rover/ verifier base?
• es2.txt.tar

En place sur la RSP, fonctionnel donnant une position en degré décimal et en xyz

• gpsrtk.tgz