Après l'install dans wine de ucenter https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows, qu'on lance par winefile c: program files ublock u-center.exe

• faire un lien dans .wine/dosdevices ln -sf /dev/ttyACM0 com33 pour pouvoir se connecter
• Ctrl-F9 config view

Suivre les topos par la :

• https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI/wiki/6-Setting-the-Ublox-M8T-for-RAW
• https://www.u-blox.com/sites/default/files/ZED-F9P_DataSheet_%28UBX-17051259%29.pdf
• https://www.ardusimple.com/configuration-files/

Faire un Send a chaque modif et enregistrer a la fin en sortant , tout sélectionner pour flasher

• PRT Uart1 en 115200
• CFG GNSS pas qzss beidou
• CFG Rate , laisse frequence à 1000ms pour avoir une meilleur positionnement , on est pas pressé…
• CFG 02-15 RXM-RAWX 02-13 RXM-SFRBX et coche uart1 et usb
• MSG
• 1005: Stationary RTK reference station ARP
• 1077: GPS MSM7
• 1087: GLONASS MSM7
• 1097: GALILEO MSM7
• 1127: Beidou MSM7
• 1230: GLONASS code-phase
• TMODE 3 en survey in 1s