no way to compare when less than two revisions

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+===== 9 Degrés de liberté =====
+ensemble de:
+  * 3 accéléromètres orthogonaux
+  * 3 gyroscopes orthogonaux
+  * 3 magnétomètres orthogonaux
+avec un microcontroleur qui (, au minimum,) sérialise
+[[https://gitlab.com/yarl/pi | en pratique]]
+===== Doc en vrac =====
+https://en.wikipedia.org/wiki/Sensor_fusion\\
+https://en.wikipedia.org/wiki/GPS/INS\\
+https://github.com/memsindustrygroup/Open-Source-Sensor-Fusion/\\
+https://github.com/rodralez/NaveGo\\
+http://mycoordinates.org/a-real-time-gpsins-integrated-system/\\
+https://bitbucket.org/jbrandmeyer/libeknav/wiki/Home\\
+...
+=== Kalman ===
+https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter \\
+https://cran.r-project.org/web/packages/FKF/index.html