Dans le cas ou nous n'avons pas suffisamment de sortie sur la carte beagleboard ou igepv2, nous pouvons utiliser les modules arduino en connexion USB ou mini arduino en série. Cela peut aussi servir à préserver simplement la carte principale de choc électrique ou physique, il vaut mieux perdre une arduino à 20€ que l'igepv2.

C'est le mode le plus simple, arduino n'est qu'une interface piloté par PD ou un code python pyduino grâce au firmware firmata. La contre-partie est que c'est la carte principale qui doit en faire la gestion et y occuper un peu de ses ressources.

A tester

Il faut télécharger du code dans arduino mais du coup celui ci est autonome, on peut même le déconnecter totalement de l'unité centrale, il peut aussi avoir sa propre alimentation.

Cela est une piste pour des objets de jeu physiquement autonome…

prototypage : http://fritzing.org/download/

• http://www.arduino.cc/playground/Main/SimilarBoards
• http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoShields
• http://www.batsocks.co.uk/products/Shields/index_Shields.htm