Le système de positionnement devrait nous donner une mesure à 5m. Attention au mauvais temps, et aux masses métalliques qui pourraient le perturber.

http://wiki.openpilot.org/OpenPilot_GPS http://store.diydrones.com/MediaTek_MT3329_GPS_10Hz_p/mt3329-01.htm

logiciels

http://wiki.openpilot.org/UAVTalk

• http://linlog.blogspot.fr/2009/07/synchronizing-ntp-server-to-gpspps.html
• http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=41&t=1970&start=75

verifier par

ntpq -p

Calculateur de checksum : http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html